タイヤのはみ出しに関する保安基準は、第１８条第１項第２号に書かれています。

「車体の外形その他自動車の形状は、視認等その他適切な方法により審査したときに、鋭い突起を有し、または回転部分が突出する等、他の交通の安全を妨げる恐れのないものでなければならない。ただし、大型特殊自動車及び小型特殊自動車にあっては、この限りではない。」

普段は目視で確認するのですが、はみ出しが疑われる場合は、測定機器を使って判断します。

審査事務規定（５－２６－１（３）①）にどのような状態なら基準に適合するかが書かれています。

「自動車が直進姿勢をとった場合において、車軸中心を含む鉛直面と車軸中心を通りそれぞれ前方３０°及び後方５０°に交わる２平面によりはさまれる走行装置の回転部分（タイヤ、ホイール・ステップ、ホイール・キャップ等）が当該部分の直上の車体（フェンダ等）より車両の外側方向に突出していないもの。」

測定器をセットすると、前方３０°、後方５０°に交わる２平面によりはさまれる測定を行う範囲が明確になります。そしておもりに糸をつけて、車軸中心の真上になる部分からタイヤがはみ出していないか確認します。